CAN Bus 環境經驗談

將硬體架好(目前使用的是帶有CAN Bus IC + CAN module),
硬體部分, CAN Module 從 IC 版上輸出 VDD, VSS, RX, TX, (Rx, Tx 不用像UART, Tx接Tx, Rx 接Rx, 另一邊的CANH, CANL也一樣, 但是CANH, CANL,要跨一個120歐姆的電阻

示波器, 顯示如下, 這是錯誤的波形,有可能是1.沒接對 2. bit rate 兩者不同,有可能A device是125Kmz, B device 是 250Khz





下面是對的波形, 250Khz, 這是對的波形